Mitte der
60er Jahre begann in Norwegen, im
Auftrag der US Navy und der norwegischen
Streitkräfte, die Entwicklung einer
Anti-Schiff-Rakete, der Projektname
Penguin. Ursprünglich wurde die
Rakete entwickelt um von Schiffen bzw.
von der Küste abgefeuert zu werden, ab
die späteren Varianten der Mk. 2 bzw.
die Mk. 3 konnte auch als
Luft-Boden-Rakete eingesetzt werden.